Ahrensburg slot med sine fire markante hjørnetårne og voldgraven blev bygget på greve Peter Rantzaus foranledning omkring 1585 i
renæssancestil som trefløjet hus. Indtil 1759 var det familien Rantzau, som boede her, bagefter købten danskeren Heinrich Carl Schimmelmann, som senere skulle blive lensgreve, slottet.
Under denne gennemgik slottet store forandringer i rokoko og tidlig klassicisme.
Familien Schimmelman boede her intil 1932, siden 1955 har det været åbent for besøgende.
Idag er slottet et flot eksempel på slesvig-holstensk adelskultur med det kostbare interiør med flotte paneler, parketgulve, stuklofte, udsøgte møbler, malerier og porcellæn fra Meissen.