Byhistorisk Museum Pinneberg ligger midt i Pinneberg, i den historiske bygning, der husede amtsretten fra 1855. Det er et museum i byen og for byen. Det er et levende museum for byen og regionen og et mødested for ideer, kultur og uddannelse. Som en aktiv del af bysamfundet ser Pinnebergs bymuseum sig selv som et sted for udveksling, debat og mødepunkter mellem fortid, nutid og fremtid.
Dette er udgangspunktet for programmet for særudstillinger, der tager aktuelle emner op, præsenterer dem med udgangspunkt i museets egen samling og inviterer til aktiv deltagelse. Den permanente udstilling om byens historie giver et overblik over Pinnebergs udvikling fra forhistorien og den tidlige historie over Schauenburg-tiden og den danske periode, den preussiske tid og Weimar-republikken til nationalsocialismen.
Samlingens hovedfokus ligger på regionale emner, der vedrører byen, Pinneberg-kredsen samt Slesvig-Holsten. Ud over den byhistoriske samling rummer museet tre store særsamlinger: en omfattende del af kunstneren Günther Thierschs (1914–1986) efterladte værker; en omfattende historisk mineral- og ædelstenssamling samt fotografier, etnografiske genstande og andet fra naturvidenskabsmanden Johannes Görbings (1877–1946) efterladte samling samt en betydningsfuld samling af ILO-motorer, der giver indblik i teknikhistorien og den regionale industrihistorie.